Итальянский четырехногий робот научился перешагивать через препятствия

В прошлом году Zhelezyaka.com уже писала о четырехногом роботе HyQ, разрабатываемом в Итальянском технологическом институте. Этот робот может ходить, передвигаться рысью и даже подпрыгивать и пинать предметы. HyQ использует гидравлические приводы, позволяющие ему быстро передвигаться.

Однако как и многие другие роботы, имеющие конечности, он не мог перешагивать через препятствия. Столкнувшись с лежащим на пути предметом, робот спотыкался и падал. В этом году итальянским исследователям удалось устранить этот недостаток, сообщает IEEE Spectrum. Сейчас робот приподнимает ноги, натолкнувшись на препятствие. Камеры и сенсоры могут определить наличие впереди помехи, однако в некоторых случаях робот не может полагаться только на зрение, например, в задымленном помещении. Поэтому разработчики решили пойти другим путем. Они разработали специальный рефлекторный алгоритм, который позволял роботу автоматически поднимать конечности при столкновении с препятствием. Делать это HyQ должен молниеносно, поскольку робот может двигаться очень быстро (в режиме передвижения рысью его скорость достигает 2 м/с). HyQ способен поднимать конечности на высоту до 11 см, что составляет 14% длины его ног.

Инженеры создали ложку с системой стабилизации

Компания Liftware Spoon из Сан-Франциско разработала умную ложку, предназначенную для людей, ...

NASA показало видео с роботом-обезьяной  (1)

Zhelezyaka. com уже писала о новом роботе RoboSimian, разрабатываемом в Лаборатории ...

В Болгарии обнаружено кольцо, использовавшееся для убийства  (4)

Болгарские археологи обнаружили средневековое бронзовое кольцо, которое, вероятно, использовалось для совершения ...

Найден самый старый глобус из яиц страуса

Недавно найденный глобус из скорлупы яиц страуса, датированный началом XVI в, ...

Десантный корабль на воздушной подушке напугал отдыхающих  (8)

Видео высадки десанта на пляж у поселка Мечниково в Калининградской области ...

• ВСЕ НОВОСТИ >

• ВСЕ НОВИНКИ >