Роботы стали видеть лучше

Как известно, большинство роботов испытывают трудности с преодолением препятствий. Это связано, прежде всего, с плохим качеством их зрения. На высокой скорости они неспособны четко определить дистанцию до объекта.

Роботы стали видеть лучше

Однако ученые из Стэндфордского университета решили исправить ситуацию. Они создали специальный алгоритм, позволяющий роботам вычислять из статичного изображения расстояние до предмета. При этом устройству не понадобятся дополнительные сенсоры, дистанцию оно сможет определить с помощью одной лишь камеры.

Распознавание расстояния строится на основе анализа кривых и различных вариаций текстур объекта на изображении. Специальное программное обеспечение разделяет кадр на несколько сегментов и затем исследует их отдельно и при сравнении с соседними.

Точность определения дистанции составляет 35%. Это означает, что дерево, расположенное в 9 метрах от робота, будет распознано как находящееся на расстоянии от 6 до 12 метров. По сравнению с применяющейся стереотехнологией, использующей две камеры для замера и триангуляции, новая разработка позволяет обнаруживать препятствия в 5-10 раз дальше.

8 декабря 2005 02:11

Новости по теме:

• В Ирландии откопали древние псалмы
• Во Вселенной нашли фабрику по производству звезд
• Древний человек ‘наследил’ в Китае
• Астрономы заметили самую молодую сверхновую
• Во Вселенной обнаружен гигантский кластер галактик

Новости:

Новинки:

• Samsung CL80: 14-мегапиксельная фотокамера с Wi-Fi
• Пылесос от ASUS
• Тело человека превратят в батарейку
• Мотоцикл-истребитель
• Honda представит в Индии конкурента Tata Nano
• Fujitsu выпустила свой новый нетбук MH380
• Ricoh и Stussy выпустили юбилейную фотокамеру
• Samsung представил встраиваемый привод Blu-ray Combo Drive
• Новый GPS-навигатор Treelogic TL-4304 Super Slim
• Philips выпустил на российский рынок домашний кинотеатр HES4900

Анекдот:
- Что делает админ, проснувшись, после дикой пьянки?
- Тестирует память.

Интересное от Новотека: