Реле. Появление напряжения на катушке промежуточного реле влечет за собой замыкание или размыкание контактов, в результате чего производятся необходимые переключения в электрической схеме. Если несколько таких реле, например А и Б, определенным образом совместить, можно получить релейную группу, выполняющую более сложные функции, называемые логическими.
Вход релейной группы подключается к системе управления и на него может быть подано напряжение входа. Контакты реле А и Б включены в схему с источником питания напряжением. Составленная другим способом релейная группа обеспечивает наличие напряжения на выходе лишь в том случае, когда напряжение входа подается па все реле группы. Такая группа выполняет логическую функцию. Третья разновидность обеспечивает напряжение на выходе лишь при отсутствии напряжения на входе, т. е. выполняет логическую функцию.
Применение подобных устройств решает многие задачи автоматического управления и регулирования. В сложных системах автоматики число элементов, выполняющих логические функции, может быть настолько большим, что системы оказываются громоздкими. Вследствие инерционности электромеханических реле суммарное время срабатывания всех элементов велико. Кроме того, при большой частоте срабатывания такие реле недолговечны. В современной технике широкое распространение получили бесконтактные логические элементы, отличающиеся компактностью, быстродействием и долговечностью. К ним в числе многих других относятся элементы ИЛИ и И.
Аналогично выполнен элемент НЕ с использованием транзистора, на базу которого подается входной сигнал. Элемент памяти выполняется с помощью двух элементов НЕ, выход каждого из них подается на вход другого. Сигнал на одном из входов элемента ПАМЯТЬ исключает сигнал на другом выходе. Названные элементы выпускаются в общей серии под названием «ЛОГИКА».
Коммутаторы. Тиристорный коммутатор служит для замыкания и размыкания электрических цепей переменного тока. Коммутатор состоит из двух управляемых вентилей (тиристоров) УВ1 и УВ2, открываемых поочередно аппаратом управления (АУ) с частотой, равной частоте переменного тока. При этом каждый из тиристоров пропускает через себя ток в течение одного полупериода. При отсутствии воздействия АУ тиристоры находятся в запертом состоянии и ток через коммутатор не проходит.
Тиристорный коммутатор заменяет контакты коммутационных аппаратов, работающих по принципу разрыва электрической цепи (например, контакторы, магнитные пускатели, рубильники).
Сельсинные регуляторы напряжения представляют собой бесконтактные аппараты для регулирования. При повороте ротора сельсина изменяется потокосцепление между его обмотками. Поэтому если одну из обмоток сельсина подключить к сети с неизменным напряжением, то на другой обмотке величина напряжения будет изменяться в зависимости от угла поворота ротора.
Сельсинные регуляторы используют, в частности, для изменения частоты вращения двигателей постоянного тока регулированием напряжения. В этом случае переменный ток на выходе сельсина преобразуют в постоянный с помощью выпрямителя.
